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石墨烯由于其优异的电、月2广热、机械性能，是柔性电热执行器中理想的热功能材料。然而，东起LIG在电驱动、电热控制、力学引导的三维组装等方面仍未有相关的进展，其具有很好的研究前景。

然而，步电报这两种策略分别在高工作电压（数千伏）和低可逆性和循环性方面有一定的局限性。（e）一种柔性机器人手指，力现它可以按需可逆地包裹人的手指进行心电图测量。目前，货市许多有前途的驱动材料如介电弹性体、货市形状记忆聚合物、聚合物复合材料和水凝胶等，它们可以由电、热、光、磁、溶剂、湿度和/或多种刺激物驱动。

图二、场结由电热驱动触发的一系列力学组装三维结构的实验和计算研究四个具有a）混合带和膜、场结b）十二个结合在LIG执行器上的3D结构、c）和三个示例的2D前驱体、FEA预测和光学图像，其最终几何结构可通过LIG驱动器的时序驱动来控制。此外，算运人体和柔性执行器/机器人之间的相互作用也还没有得到很好的研究。

行日文献链接：Laser-InducedGrapheneforElectrothermallyControlled,MechanicallyGuided,3DAssemblyandHuman‐SoftActuatorsInteraction（Adv.Mater.2020,1904331）本文由我亦是行人编译。

这一组装过程从制备平面图案化2D前驱体结构开始，年7南方然后通过控制结构折叠、弯曲和/或屈曲等进行2D-to-3D形状转换。月2广研究了无粘结剂电纺碳纳米纤维在室温离子液体超级电容器中的电化学行为。

文献链接：东起DOI:10.1016/j.jpowsour.2015.12.114 4 CFs基可充电电池和混合电池与超级电容器相比，可充电电池和混合电池可以提供更高的能量密度。因此，步电报有必要将导电CFs与高容量阴极材料相结合，作为柔性/可穿戴/结构电池的阴极。

力现IL凝胶电解质的使用使超级电容器的电位窗口从1.0V扩大到2.7V。将两种浸有CAG的碳纤维织物夹在绝缘隔板周围，货市以形成功能正常的结构电化学双层电容器复合材料。